TMCM-1617-GRIP-REF Reference Design

Analog Devices / Maxim Integrated TMCM-1617-GRIP-REF Reference Design is an open-source hardware reference design using the TMCM-1617 BLDC Servo Driver. Designed for robotic gripper applications, the Reference Design Board has a standard gripper electronics form factor. It can control a BLDC motor via EtherCAT®, IO-Link®, or the ADI RS485-based TMCL protocol.

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